Criado pelo decreto n° 1682, de 28 de fevereiro de 1894, com a denominação de 13° Regimento de Cavalaria, devido a conturbação por que atravessava o país no inicio da República.
O 13° Regimento de Cavalaria sediado na cidade de São Paulo -SP, lá permaneceu somente o tempo necessário ao ajuste do seu pessoal e material, partindo rumo ao Sul, com destino a Curitiba - PR, onde, devido a combates travados, chegou em 8 de maio do mesmo ano.
Em 1908, passou a chamar-se 2° Regimento de Cavalaria Independente, sendo transferido para a cidade de Castro-PR em 1914.
Em 1919, mudou novamente sua denominação para 5° Regimento de Cavalaria Divisionário.
No período compreendido entre 1915 a 1932, nossa Unidade teve oportunidade de ser empregada operacionalmente em vários conflitos:
1) Operações na região do Contestado -SC;
2) A partir de Itararé combateu revoltosos em São Paulo;
3) Integrou as Forças Legalistas, tendo chegado até a capital de São Paulo, retornando 2 anos após, como parte das Forças Federais para combater revoltosos na regiço.
Em 1939, retornou à antiga sede em Curitiba-PR.
Em 1946, devido a uma re-estruturação sofrida no Exército, passou a denominar-se 20° Regimento de Cavalaria, e, em 1947, teve seu efetivo reduzido, sendo transformado em Núcleo Provisório do I/20° Regimento de Cavalaria.
Durante a 2° Guerra Mundial, enviou um Pelotão para lutar nos campos da Itália, sendo elogiado por ser a unidade militar que mais voluntários apresentou.
Em 1949, foi transferido para guarnição de Passo Fundo-RS e, em 1972, recebeu a denominação de 3°/1° Regimento de Cavalaria Motorizado.
Em 1981 foi denominado 3°/5° Regimento de Cavalaria Mecanizado.
Em 1986, recebeu a atual denominação - 16° Esquadrão de Cavalaria Mecanizado.
No ano de 1991, tive a honra de integrar o Pelotão de Comando, do 16° Esquadrão de Cavalaria Mecanizada de Passo Fundo, onde exerci a função de Tesoureiro do Esquadrão, na qualificação de Intendência, estando diretamente subordinado ao Major do Exercito.
No ano 2000, o Esquadrão foi transferido para a cidade de Francisco Beltrão,PR.
Várias denominações, várias subordinações, mas um único e inabalável sentimento de patriotismo e cumprimento do dever.
Tradição não nos falta, temos a nos alicerçar no exemplo de homens que não hesitaram em dar suas vidas para que nossa pátria permanecesse unida.
A tradição é um apoio no passado e uma responsabilidade com o futuro.
